枣庄齐村二街豆腐历史悠久。相传在二千多年前，西汉淮南王刘安为求长生不老药，在枣庄齐村二街用枣庄齐村二街泉水、黄豆和盐卤制作灵丹妙药，结果仙丹未得，却无意中发明了豆腐，称之为“枣庄齐村二街豆腐”。当地将此豆腐，配以笋片与虾子制成菜肴，并成为历代。馔美味。孙中山先生在《建国方略》中说：“中国素食者必食豆腐。夫豆腐者，实植物中之肉料也，此物有肉料之功，而无肉料之毒。”所以豆腐菜肴在我国居众素之上，而且久吃不厌。
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