马拉维湖（汉语拼音：mǎ lā wéi hú），（英语：Malawi Lake），非洲第三大淡水湖，第二深湖。曾称尼亚萨湖。位于东非大裂谷南段，跨马拉维、莫桑比克、坦桑尼亚三国。

由断层陷落而成。湖面海拔472米。南北长560千米，东西宽32～80千米，面积30,800平方千米。平均水深273米，北面最深处达706米。湖面水位有季节性变化。湖岸两侧有高山环绕，东部有利文斯敦山，西部为尼卡高原和维皮亚山地。

有14条常年河流注入，以鲁胡胡河最大。

属亚热带气候，年平均温度22℃。平均年降水量约1,000毫米。水量丰富，湖水南流，经希雷河入赞比西河。富水力，水电站有多余电力向邻国输出。

多水鸟，主要有白鸬鹚。渔产丰富，约300种鱼类。有卡龙加、恩卡塔贝、恩科塔科塔、奇波卡等湖港。棉花、橡胶、稻米、桐油、花生等经湖运至奇波卡，转铁路运出。湖南端，由3块陆地、12个小岛和马克利尔角半岛及其周围地区组成马拉维湖国家公园，1984年被列入《世界遗产名录》。