天王星卫星（汉语拼音：Tianwangxing Weixing；英语：Uranus，Satellites of），简称天卫。1948年前发现的5颗天卫星均属规则卫星。1986年旅行者2号在天卫五轨道内又发现了10颗黝黑、直径也小得多的天卫（见表）。天卫的平均密度介于1.26到1.65克／厘米3之间，它们的环形山下常覆盖有一层富碳的有机物，很可能是由岩石与固态的甲烷、氨冰的混合物所构成的。
表：天王星卫星表（按与天王星距离排列）
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