加速度（acceleration），描述动点在某瞬时的速度（包括大小和方向）变化率的矢量，记为a。点在直线运动中的加速度点作直线运动时，其位移、速度和加速度只有正负两个方向，可用代数量s、v、a表示。取Ox轴与运动轨迹重合。设某一时刻t，点在轨迹上的位置为M，相应的坐标为x，速度为v。x和v都是时间t的函数。又设点在时刻t′的速度为v′，则表示点的速度在Δt时间内的平均变化率，称为该段时间点的平均加速度。当Δt→0时，am的极限a表示点在时刻t的速度变化率，称为点的加速度，。a＞0时，点的加速度沿Ox轴方向；a＜0时，加速度与Ox轴方向相反。