家庭养老（family support for the elderly），由家庭成员承担并履行养老责任的一种养老方式。家庭成员包括配偶、子女以及其他依法负有养老责任的人。家庭养老包括经济赡养、生活照料、精神慰藉以及满足老年人的特殊需求。

家庭养老是一个历史性范畴，以家庭存在为必要条件。家庭的功能随着时代的发展而变化。在农业社会，低下的生产力水平和小生产方式使家庭既是生活单位又是生产单位，家庭成员共同劳动，共享劳动创造的物质财富。家庭成员创造的物质财富，除了满足自身生存的需要外，剩余产品的积累都留在了家庭内部。家庭成员年老后，必然要依靠家庭度过自己的晚年，家庭自然具有了养老的功能。进入工业社会后，随着大工业的出现和城市化的发展，生产功能逐渐从家庭中分离出来，劳动者创造的物质财富，通过社会的初次分配和再分配，一方面满足了自身生存的需要，一方面支持了社会的发展。家庭养老逐渐转变为由社会提供养老保障，这也是时代发展的必然结果。

家庭养老的变化，并不意味着家庭养老方式的消亡，只是变化了内容的侧重点。人口老龄化往往与经济发展水平和家庭类型的变化联系在一起。在人口老龄化初期，社会保障体系还不完善，家庭养老的重点是经济赡养。到了人口高龄化阶段，生活照料就成为突出的问题。作为老年人生活质量的标志，精神慰藉和情感交流则贯穿于老年人的整个晚年时期。家庭养老的存在及变化，反映了不同社会和老年人的需要。对于发达国家来说，家庭养老是社会养老保障体系的重要补充，可以在一定程度上缓解社会福利政策的压力。对于发展中国家来说，家庭养老是应对人口老龄化的主要手段。对于中国来说，家庭养老既是满足老年人需要、提高老年人生活质量的方式，也是建设社会主义精神文明和道德风尚的重要组成部分。