MIMU

微型惯性测量单元（MiniatureInertialMeasurementUnit，MIMU）［1］是一种重要的MEMS，它是由微型陀螺仪、微型加速度计，专用集成电路（ASIC）、嵌入式微机及相应的导航软件组成，可以提供运动载体的位置、速度和姿态信息。

众所周知，惯性导航系统以其独特的优点，在航空、航天和航海等领域得到了广泛的应用，惯性技术的发展水平直接影响一个国家武器装备现代化的程度。在现代以及可预见未来的高科技战场上，强技术对抗的复杂战场环境迫切需要微型飞行器、微型机器人等微小型侦察设备以及大量战术武器，这种需求促使惯性导航系统向低成本、微型化、低功耗的方向发展。