A4938

A4938是三相无刷直流（BLDC）马达预驱动器，能驱动6路N沟功率MOSFET三相桥电路。器件集成了三个霍尔元件输入，用于换向控制的时序，固定关机时间PWM电流控制和锁定转子检测。A4938提供5V电源，给三个霍尔元件供电，内部电路保护包括带滞后的热关断，欠压锁住和死区保护。

GC4931F/S是一款三相无刷直流电机预驱动芯片。芯片可以驱动N型功率MOSFET，最高电源到36V。芯片状态切换逻辑受三个

相位差为120°的霍尔输入确定。芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可

调；过温保护，过压监测，同步整流等等。其中内置的同步整流器通过在衰减周期内，打开合适的低内阻的开关管以取代反向续流

二极管来降低功耗。当芯片监测到过压时芯片会关断同步整流以减小变化电流引起的电源电压波动。GC4931F/S的逻辑输入脚有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），刹车控制（BRAKE）；逻辑输出脚有FG1，FG2与霍尔信号对应，可以用来监测转动速度。芯片工作温度从-20~105℃。封装形式采

用5mmx5mm的QFN28脚，底部有散热片。GC4931F工作电压低至4.7V，GC4931S最低工作电压在7V.