STK672-080

STK672-080内部由控制和功率部分组成。功率级有4个MOSFET，并按低侧驱动方式工作，其中A相和B相内部有电流传感内阻和比较器，可用来实现相电流的PWM控制。控制部分的关键是有电流分配比开关和准正弦波发生电路。STK672-080可由三个输入逻辑来选择通电方式，并由外接参考电压Vref来设定最大电流值，以便在相电流PWM控制下得到相应的输出电流波形。图1所示是STK672-080内部结构。现将其各主要弓|脚的功能说明如下：

CLK：时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz，最小脉冲宽度为10μs，占空比范围为40~60%。此外，该端内部具有上拉电阻（典型值为20kQ）、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时，电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步;而当M3为低时，CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。

CWB：转向设定端。当CWB为高时，电动机旋转方向为顺时针;当CWB为低时，电动机旋转方向为逆时针。

ENABLE：ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时，为正常状态。当ENABLE为低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。在这个模态中，系统时钟和其它输入均无效。

M1，M2和M3：用于选择激励方式和CLK输入边缘作用，内有上拉电阻（典型值20kQ）和CMOS施密特触发器电路。表1是M1、M2和M3的操作真值表。图2为其操作时序。

RESET：复位端，低电平有效。RESET脚为低电平时，所有电路复位到它们的起始状态。此时，不管通电方式如何，输出A和B相都置于它们的原点，即输出电流约在71%处。

Vref：PWM恒流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh，其关系如下：Ioh=Vref/（kRS）式中，k可取4.7，Rs的值为0.15Q2时，Ioh为Vref/0.705.

MOI：原点监视引脚;A，AB，B，BB：四相步进电机正弦波驱动输出VCC2：电源引脚，PG：器件接地端。